天驥分享德國(guó)TR編碼器如何接線(xiàn)方法有幾大點(diǎn)

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天驥自動(dòng)化鄧先生分享編碼器在平時(shí)遇到接線(xiàn)如何處理方法詳細(xì)為大家介紹以下幾點(diǎn)

1、5根線(xiàn)的編碼線(xiàn)，黑色跟棕色分別是編碼器的電源線(xiàn)，其它三根線(xiàn)分別是輸出線(xiàn)。白色是A+、橘色是A-、藍(lán)色是B相線(xiàn)。

2、首先將棕色線(xiàn)接入PLC的24v電路中。

3、黑色線(xiàn)接入S1線(xiàn)路。

4、將藍(lán)色線(xiàn)接入PLC的0V。

5、白色A+接入S1線(xiàn)路。

5、PLC的SS端口接入S4線(xiàn)路。

6、這樣編碼器就接入完成了。

編碼器接線(xiàn)方法如下：

電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，一般用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。

另外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn)，在使用時(shí)需要將屏蔽線(xiàn)接地，以提高抗干擾性。

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。編碼器按照信號(hào)原理進(jìn)行分類(lèi)，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器二種類(lèi)型。

以常用的增量型編碼器為例，可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

步進(jìn)電機(jī)編碼器的作用和功能

步進(jìn)電機(jī)編碼器的作用和功能包括：

1.角度測(cè)量：步進(jìn)電機(jī)編碼器可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位控制。

2.速度測(cè)量：步進(jìn)電機(jī)編碼器可以測(cè)量步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制。

3.反饋控制：步進(jìn)電機(jī)編碼器可以將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和速度反饋給控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的閉環(huán)控制。

4.故障檢測(cè)：步進(jìn)電機(jī)編碼器可以檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)的故障，例如失步、堵轉(zhuǎn)等，從而提高系統(tǒng)的可靠性。

5.數(shù)據(jù)通信：步進(jìn)電機(jī)編碼器可以通過(guò)數(shù)字接口與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和控制。